# Подравняване

## Въведение

Модул за Подравняване на Ekos Модул за Подравняване на Ekos

Модулът за подравняване на Ekos позволява много точни GOTO операции и може да измерва и коригира грешки при полярното подравняване. Това е възможно благодарение на технологията за решаване от изображения от трети страни. Основният използван софтуер за решаване на изображения е пакетът StellarSolver, който сам по себе си използва офлайн (и онлайн) решенията на astrometry.net, ASTAP и Watney. Ekos започва със заснемане на изображение на звездно поле, подаване на това изображение към избрания решаващ инструмент (напр. вижте astrometry.net, StellarSolver или ASTAP) и получава в замяна централните координати (RA, DEC), мащаба и ориентацията на изображението. Решаващият модул по същество извършва разпознаване на образи на базата на каталог от милиони звезди. След като координатите са определени, конкретната насоченост на телескопа вече е известна.

Често има несъответствие между това накъде телескопът "мисли", че гледа и накъде наистина е насочен. Големината на това несъответствие може да варира от няколко ъглови минути до няколко градуса. Ekos може да коригира несъответствието чрез синхронизиране с новите координати и след това да завърти монтировката към първоначално желаната цел.

Ekos също така предоставя инструмент за помощ при полярно подравняване за коригиране на грешки при полярно подравняване. Той взема три изображения, въртящи се между изображенията, и изчислява отместването между оста на монтиране и полярната ос. Той връща обратно на потребителя корекциите на височината и азимута, необходими за подравняване на тези оси. Тези изображения обикновено се правят близо до небесния полюс (близо до Полярната звезда за Северното полукълбо), но могат да работят добре заснети отвсякъде, обикновено започвайки близо до меридиана и насочвайки се на изток или на запад.

Като минимум се нуждаете от CCD/уеб камера и телескоп, който поддържа командите завъртване и синхронизиране. Повечето популярни търговски телескопи в днешно време поддържат такива команди.

## Типична употреба

Използвайки модула за подравняване Ekos, подравняването на вашата монтировка с помощта на подравняването на контролера с 1, 2 или 3 звезди не е строго необходимо, въпреки че за някои монтировки се препоръчва да извършите грубо подравняване с 1 или 2 звезди, преди да използвате Ekos модул за подравняване. Ако използвате EQMod, можете да започнете да използвате модула за подравняване Ekos веднага. Типичен работен процес за GOTO подравняване включва следните стъпки:

1. Стартирайте KStars и Ekos и се свържете с INDI.

2. Разпаркирайте вашето монтиране от началната му позиция (обикновено северния небесен полюс за екваториални монтировки).

3. Насочете към близка ярка звезда с помощта на командата завъртване на телескопа в небесната карта с помощта на командата Завъртване на телескопа до позицията на показалеца на мишката.

4. Изберете Завъртване към целта в Действие на решаващият модул на страницата Подравняване.

5. След като завъртването приключи, щракнете върху Заснемане и Решаване на страницата Подравняване.

Модулът подравняване ще заснеме изображение и ще се опита да го разреши. Ако решаването е успешно, Ekos ще изпрати команда за синхронизиране до монтирането и след това ще се завърти към звездата. Резултатите се показват в раздела Резултати от решението, заедно с кръгова диаграма, която показва отместването на докладваните координати на телескопа (т.е. където телескопът смята, че гледа спрямо действителните си позиция на сочене в небето, както е определено от решаващия модул). Подравняването ще спре, ако е в рамките на желания толеранс за грешка, в противен случай ще повтори процеса Завъртване/Заснемане/Решаване/Синхронизиране, докато не влезе в рамките на толеранса.

Всеки път, когато решаващият модул се изпълнява и връща успешни резултати, Ekos може да изпълнява следните действия:

- Синхронизиране: Синхронизиране на телескопа с координатите на решението

- Завъртване към целта: Синхронизиране на телескопа до координатите на решението и след това придвижване до целевите координати

- Нищо: Само решаване на изображението и показване на координатите.

## Настройване на StellarSolver

Опции на StellarSolver Опции на StellarSolver

За да използвате решаващите инструменти, първо трябва да конфигурирате опциите на StellarSolver. Страницата по-горе се показва, когато щракнете върху бутона Настройки в долния десен ъгъл на страницата Подравняване, след което изберете раздела Опции на StellarSolver. Започнете с Вграден метод за решаване Метод за извличане на източник, така че всеки решаващ модул да използва своя предпочитан код за извличане на звезди. За Метод на решаване препоръчваме да изберете Вграден решаващ модул, за да използвате копието на StellarSolver на кода на Astrometry.net, или изберете Локален ASTAP, ако предпочитате това. Онлайн инструментът за решаване на астрометрия е точен, но може да отнеме много време за решаване поради необходимия трансфер на голям обем данни. За Параметри на профила започнете с профила 1-Default.

Има още две второстепенни опции. WCS или World-Coordinate-System е система за вграждане на информация за екваториалните координати в изображението. Когато разглеждате решено изображение, можете да го посочите с курсора и да видите координатите за всеки пиксел. Можете също да щракнете където и да е в изображението и да заповядате на телескопа да се завърти натам. Силно препоръчително е тази опция да остане включена. Наслагване наслагва заснети изображения върху картата на небето на &kstars;.

## Конфигуриране на външни програми на StellarSolver

Външни програми на StellarSolver Външни програми на StellarSolver

Това се изисква само ако изберете една от външните програми за вашия Метод за решаване. Ако изберете Вграден решаващ инструмент, това не е необходимо.

Ще трябва да се уверите, че пътищата са правилни за решаващия инструмент, който сте избрали. Елементът от горното меню Изберете, за да заредите един от наборите по подразбиране обикновено конфигурира полетата правилно.

## Конфигурирайте мащаба и позицията на StellarSolver

Мащаб и позиция на StellarSolver Мащаб и позиция на StellarSolver

Тази страница казва на Ekos дали искате да ограничите търсенето си за решаване на изображения по мащаб или позиция.

Мащабът може да бъде ширината на изображението в градуси - (dw), ширината на изображението в дъгови минути - (aw) или ширината на пиксела в дъгови секунди (app ). Всичко би трябвало да работи, но се препоръчва дъгова секунда на пиксел. Обикновено се предпочита това ограничение за по-бързо решаване, така че ви препоръчваме да поставите отметка в това квадратче. Системата не изисква мащаба да е точен - позволяват се отклонения от 10-20%. Въпреки това, често проблемите, свързани с решаването, се дължат на използване на неточен мащаб. Следователно, ако имате проблеми с решаването на изображения, може да премахнете отметката от Използване на мащаб, докато тези проблеми не бъдат решени. Това вероятно ще доведе до по-дълго време за решаване. Автоматично актуализиране автоматично ще запълни полето за мащаб, с мащаба, намерен в последното успешно решение.

Позициите RA и DEC обикновено се попълват от позицията, към която телескопът мисли, че е насочен. Естествено, системата не изисква точно правилно позиционно ограничение - в края на краищата целта на решаването на изображението е да се намери тази позиция. Максималното разстояние в градуси от указаната позиция до действителната позиция се дава от полето Радиус. Разрешаването ще се провали, ако указаната позиция е по-далеч. Обикновено ще искате да активирате Използване на позиция за по-бързо решаване, така че ви препоръчваме да поставите отметка в това квадратче. Въпреки това често проблемите, свързани с решаването, се дължат на използване на лоша оценка на позицията (напр. телескопът е значително разместен). Следователно, ако имате проблеми с решаването на изображения, може да искате да премахнете отметката от Използване на позиция, докато тези проблеми не бъдат решени. Както споменахме, това ще доведе до по-дълго време за решаване. Автоматичното актуализиране ще запълни полето за позиция с позицията, намерена в най-скорошното успешно решение. Завъртането обаче ще актуализира позицията до позицията, в която телескопът смята, че е насочен след завъртането.

## Конфигуриране на профил на StellarSolver

StellarSolver профили StellarSolver профили

Това важи, ако използвате (препоръчително) Вграден решаващ модул Метод на решаване.

Можете да изберете Параметри на профила в раздела Опции на StellarSolver. Профилите са просто колекции от параметри за конфигуриране на производителността на системата за извличане на звезди и решаване на изображения вътре в StellarSolver. Профилът 1-Default е препоръчителният, с който да започнете. Има няколко други възможни профила като Решаване в голям мащаб, Решаване в малък мащаб и Решаване в единична нишка.

В раздела Редактор на профили с опции за подравняване можете да преглеждате и редактирате профили. Има много параметри, повечето от които не е необходимо да променяте, за да се извърши решаването. Има 3 вида параметри.

- Горната секция, обозначена с Параметри на Sextractor (със заглавия на колони Параметри на извличане, Параметри на деблендинг и Параметри на фотометрия) са параметри за извличане на звезди- т.е. параметрите, които ви помагат да намерите звезди във вашето изображение.

- Вторият раздел, означен като Параметри за филтриране на звезди, филтрира/намалява броя на извлечените звезди, преди да изпрати списъка или към инструмента за решаване на изображения (при подравняване или полярно подравняване), или към автофокуса или вътрешния водач (когато е необходим само списък със звезди).

- Третият раздел, означен с Параметри на астрометрията, регулира производителността на решаването на изображения.

Всички полета за въвеждане имат подсказки, които се показват, ако задържите мишката върху полето за въвеждане.

Можете да направите промени в стойностите и да запазите профила, ако желаете, или да възстановите оригиналните стойности на профила.

### Параметри за извличане на звезди

Заглавията на колоните са връзки към ръководството на Sextractor, което е основният източник за тези параметри. Вижте тези връзки, за да намерите подробности за всички параметри. Ще се докоснем до някои от параметрите, които бихте могли да коригирате. Вероятно е най-добре обаче да не се задълбочавате в модифицирането на повечето от тези стойности.

- Прагов коефициент и Праг на отместване са свързани с това колко чувствителна ще бъде системата към стойностите на пикселите. Нивото на фона се умножава по праговия коефициент и след това праговото отместване се добавя към това. Ако стойността на пиксела надвишава резултата, тогава тя може да се използва за откриване на звезда. Следователно по-ниските стойности (особено за коефициента) могат да доведат до разпознаване на дори слаби пиксели като звезди. По-високите стойности ще намалят броя на откритите звезди.

- Минимална площ е минималната площ за откриване на звезди - площта е в квадратни пиксели, където всички пиксели имат пикселни стойности, по-високи от праговите. Ако откривате малки пикове на шум като звезди, може да искате да увеличите това. Ако не откривате желаните по-малки реални звезди, може би вашата Минимална площ е твърде голяма.

- Конв. FWHM трябва да се настрои приблизително спрямо виждането във вашия район в пиксели. Изображението се изглажда с това количество, преди да започне откриването на звезди.

### Параметри на филтриране на звезди

Това филтриране се прави най-вече в подобряване на скоростта, както и за премахване на изрязани звезди или много елиптични обекти, които може да са галактики. Ще се докоснем до някои от параметрите, които бихте могли да коригирате. Нулеви стойности за тези параметри деактивират филтъра. Въпреки това, отново вероятно е най-добре да не се задълбочавате в модифицирането на повечето от тези стойности.

- Първоначално запазване и Звездите запазват броя се отнасят до броя звезди, върнати от системата. Първоначално системата ще изпълни своя алгоритъм за откриване и ще намери определен брой възможни откривания. Той ще филтрира този списък, запазвайки само най-ярките звезди Първоначално запазване. След това ще изпълни останалата част от филтрирането, включително изчисляване на HFR на всички тези звезди и накрая ще върне само списък от Звездите запазват броя. Нито едно от приложенията (подравняване, автофокус, насочване) на StellarSolver не изисква хиляди звезди, за да могат да вършат работата си, и колкото повече звезди се обработват, толкова по-бавна е операцията. Първоначален списък от 1000 звезди и няколкостотин върнати звезди трябва да са достатъчни за повечето приложения.

- Максимален размер и Минимален размер филтрират звездите по техните размери (диаметър на пикселите) и са подобни на употреба като Минимална площ по-горе.

- Максимална елипса указва колко елипсовидна може да бъде една звезда, преди да бъде премахната. 2 би означавало, че по-голямата ос може да бъде два пъти по-голяма от по-малката ос.

- Изрязване на най-ярките и Изрязване на най-тъмните премахват X% най-ярките или най-тъмните звезди от обработването. Ограничение на сатурацията премахва звезди, чиито пикселни стойности надвишават този процент от максималната пикселна стойност - за премахване на наситени звезди.

### Параметри за решаване на изображения

Тези параметри за решаване на изображения се отнасят най-вече до изчислителни ресурси.

- Радиус на търсене е разстоянието от приблизителната позиция в градуси, което може да се търси, ако Използване на позиция е отметнато.

- Максимално време е максималният брой секунди, за които решаването на изображение работи, преди да изтече времето.

## Изтегляне на индексни файлове

Индексните файлове са необходими, ако изберете Вграден решаващ модул или Локална астрометрия в Метод на решаване.

За офлайн (и отдалечени) решаващи програми са необходими индексни файлове, за да работи решаващата програма. Пълната колекция от индексни файлове е огромна (над 30 GB), но трябва да изтеглите само това, което е необходимо за настройката на вашето оборудване. Индексните файлове са сортирани по обхвата на полето на видимост (ЗП), който покриват. Има два метода за извличане на необходимите индексни файлове: Новата поддръжка за изтегляне в модула Модулът подравняване и старият ръчен начин.

### Автоматично изтегляне

Изтегляне на индексни файлове на Astrometry.net Изтегляне на индексни файлове на Astrometry.net

Автоматичното изтегляне е достъпно само за потребители на Ekos на &Linux; и &MacOS;. За &Windows; потребители, моля, изтеглете ANSVR solver.

За достъп до страницата за изтегляне щракнете върху бутона Настройки в модула Подравняване и след това изберете раздел Индексни файлове . Страницата показва текущото зрително поле на вашата настройка и под него списък с налични и инсталирани индексни файлове. Три икони се използват за обозначаване на важността на индексните файлове при текущата ви настройка, както следва:

- Задължителни

- Препоръчани

- По избор

Трябва да изтеглите всички необходими файлове и ако имате останало достатъчно място на твърдия диск, можете също да изтеглите препоръчаните индекси. Ако е инсталиран индексен файл, отметката трябва да бъде отметната, в противен случай я поставете, за да изтеглите съответния индексен файл. Моля, изтегляйте само един файл наведнъж, особено за по-големи файлове. Може да бъдете подканени да въведете администраторската парола (по подразбиране в StellarMate е `smate`), за да инсталирате файловете. След като инсталирате всички необходими файлове, можете незабавно да започнете да използвате офлайн програмата за решаване на astrometry.net.

### Ръчно изтегляне

Трябва да изтеглите и инсталирате необходимите индексни файлове, подходящи за вашия телескоп и зрителното поле (ЗП) на камерата. Трябва да инсталирате индексни файлове, покриващи 100% до 10% от вашето ЗП. Например, ако вашият ЗП е 60 ъглови минути, трябва да инсталирате индексни файлове, покриващи небесни знаци от 6 ъглови минути (10%) до 60 ъглови минути (100%). Има много онлайн инструменти за изчисляване на ЗП, като Калкулатор за зрително поле на Starizona.

### Индексен файл...

Име на индексен файл | ЗП (дъг/мин) | Пакет на Debian
index-4219.fits | 1400 - 2000 | astrometry-data-4208-4219
index-4218.fits | 1000 - 1400
index-4217.fits | 680 - 1000
index-4216.fits | 480 - 680
index-4215.fits | 340 - 480
index-4214.fits | 240 - 340
index-4213.fits | 170 - 240
index-4212.fits | 120 - 170
index-4211.fits | 85 - 120
index-4210.fits | 60 - 85
index-4209.fits | 42 - 60
index-4208.fits | 30 - 42
index-4207-*.fits | 22 - 30 | astrometry-data-4207
index-4206-*.fits | 16 - 22 | astrometry-data-4206
index-4205-*.fits | 11 - 16 | astrometry-data-4205
index-4204-*.fits | 8 - 11 | astrometry-data-4204
index-4203-*.fits | 5.6 - 8.0 | astrometry-data-4203
index-4202-*.fits | 4.0 - 5.6 | astrometry-data-4202
index-4201-*.fits | 2.8 - 4.0 | astrometry-data-4201-1 astrometry-data-4201-2 astrometry-data-4201-3 astrometry-data-4201-4
index-4200-*.fits | 2.0 - 2.8 | astrometry-data-4200-1 astrometry-data-4200-2 astrometry-data-4200-3 astrometry-data-4200-4

Пакетите Debian са подходящи за всяка базирана на Debian дистрибуция (Ubuntu, Mint и т.н.). Ако сте изтеглили пакетите на Debian по-горе за вашия диапазон на зрително поле, можете да ги инсталирате от любимия си мениджър на пакети или чрез следната команда:

`sudo dpkg -i astrometry-data-*.deb`

От друга страна, ако сте изтеглили индексните файлове на FITS директно, копирайте ги в директорията `/usr/share/astrometry`.

Препоръчително е да използвате мениджър за изтегляне като DownThemAll! за &firefox; за изтегляне на пакетите на Debian, тъй като вграденият мениджър за изтегляне на браузърите може да има проблеми с изтеглянето на големи пакети.

## Допълнителна възможност е да изтеглите astrometry.net

Това се изисква само ако изберете опцията Локална астрометрия за Метод за извличане на източник, която вече не се препоръчва.

Astrometry.net вече се доставя със StellarMate, така че не е необходимо да го инсталирате. Индексни файлове от 16 дъгови минути и повече (4206 до 4019) са включени в StellarMate. За всички допълнителни индексни файлове трябва да ги инсталирате, ако е необходимо. За да използвате Astrometry в StellarMate от отдалечен Ekos на &Linux;/&Windows;/&MacOS;, не забравяйте да изберете опцията Отдалечено в модула за подравняване на Ekos. Освен това се уверете, че драйверът Astrometry е избран в профила на вашето оборудване.

Отдалечена астрометрия на Ekos Отдалечена астрометрия на Ekos

&Windows;

- За да използвате astrometry.net под &Windows;, трябва да изтеглите и инсталирате ANSVR Local Astrometry.net Solver. ANSVR имитира онлайн сървъра astrometry.net на вашия локален компютър; следователно интернет не е необходим за никакви астрометрични запитвания.

  След като инсталирате ANSVR сървъра и изтеглите подходящите индексни файлове за вашата настройка, уверете се, че ANSVR сървърът работи и след това отидете на опциите за подравняване на Ekos, където можете просто да промените URL адреса на API, за да използвате ANSVR сървъра както е показано по-долу:

  Параметри на ANSVR Параметри на ANSVR

  В модула Подравняване на Ekos трябва да зададете типа решаващ инструмент на Онлайн, така че той да използва локалния ANSVR сървър за всички астрометрични заявки. След това можете да използвате модула подравняване, както обикновено.

  Не забравяйте, както е посочено по-горе, че StellarMate вече включва astrometry.net. Ето защо, ако искате да използвате StellarMate отдалечено за решаване на вашите изображения, просто променете типа решаващ инструмент на Отдалечен и се уверете, че профилът на вашето оборудване включва драйвера за Астрометрия , който може да бъде избран от падащото меню Помощни. Това е приложимо за всички операционни системи, а не само за &Windows;.

&MacOS;

- Astrometry.net вече е включен в &kstars; за &MacOS;, така че няма нужда да го инсталирате.

&Linux;

- Astrometry.net вече е включен в най/актуалната версия на &kstars;. Но ако astrometry не е инсталиран, тогава можете да го инсталирате, като изпълните следната команда под &ubuntu;:

  `sudo apt-get install astrometry.net`

## Как се използва?

Модулът подравняване на Ekos предлага множество функции, за да ви помогне да постигнете точни GOTO операции. За някои монтировки е полезно да започнете сесията си с монтиране в начална позиция, като тръбата на телескопа гледа директно към небесния полюс. За потребители в Северното полукълбо, насочете телескопа възможно най-близо до Полярната звезда. Не е необходимо да се извършва подравняване на 2 или 3 звезди, но може да бъде полезно за някои видове монтировки. Уверете се, че камерата ви е фокусирана.

В горния ляв ъгъл на страницата за подравняване можете да намерите две команди за решаване и две действия, които да предприемете спрямо решението за решаване.

- Заснемане и Решаване: Направете снимка и определете точно накъде в небето е насочен телескопът. Резултатите от астрометрията включват екваториалните координати (RA и DEC) на центъра на заснетото изображение и мащаба на пикселите и въртенето на полето. В зависимост от настройките на Действие на решаващият модул, резултатите могат да се използват за синхронизиране на монтирането или за синхронизиране и след това завъртане към целевото местоположение. Да предположим например, че сте завъртяли монтировката към Вега, след което сте използвали Заснемане и Решаване. Ако действителното местоположение на телескопа е различно от Вега, то първо ще бъде синхронизирано с решената координатна позиция и след това Ekos ще командва монтировката да се насочи към Вега. След като завъртането приключи, модулът за подравняване ще повтори процеса Заснемане и Решаване отново, докато грешката между докладваната и действителната позиция падне под праговете за точност (30 дъгови секунди по подразбиране).

- Зареждане и Завъртане: Зарежда се FITS или JPEG файл, решава се и след това се извършва завъртване към съответния обект.

Никога не решавайте изображение на или близо до небесния полюс (освен ако не се използва Модулът Помощник за полярно подравняване на Ekos). Завъртете се на поне 20 градуса от небесния полюс, преди да решите първото изображение. Решаването много близо до полюсите ще влоши насочването на монтировката ви, така че го избягвайте.

## Настройки за подравняване

Преди да започнете процеса на подравняване, изберете желания оптичен канал. Можете да изследвате опциите на astrometry.net, които се предават на програмата за решаване на astrometry.net всеки път, когато се заснеме изображение:

- Точност: Допустима разлика между желаната целева позиция и решените координати от заснетото изображение. Ако разликата много надвишава тези дъгови секунди, тогава системата ще продължи да заснема, решава и насочва, докато решената позиция е достатъчно близо до целевата позиция.

- Система: Изберете оптичната система, която ще се използва за заснемане на изображението за подравняване. Използва се и за изчисляване на мащаба на изображението.

- Експозиция: Продължителност на експозицията в секунди.

- Биниране: Биниране на изображението преди решаване.

- Усилване/ISO: Усилване или ISO на камерата.

- Филтър/Използване на текущия: Филтърът, който да се използва при заснемане на изображението. Използване на текущия използва всеки филтър, който е активен в момента.

- Тъмно: Дали да се използва схемата за изваждане на тъмно изображение, преди да се анализира заснетото изображение.

## Полярно ориентиране

Когато настройвате немска екваториална монтировка (GEM) за изображения, критичен аспект при заснемането на изображения с дълга експозиция е да се осигури правилно полярно подравняване. Монтировката GEM има две оси: ос на ректасцензия (RA) и ос на деклинация (DE). В идеалния случай оста RA трябва да бъде подравнена с полярната ос на небесната сфера. Работата на монтировката е да проследява движението на звездата в небето, от момента, в който изгрее на източния хоризонт, през целия път нагоре през медианата и на запад, докато залезе.

Помощник за полярно изравняване

При изображения с дълга експозиция към телескопа е прикрепена камера, в която сензорът за изображения улавя входящите фотони от определена област в небето. Фотоните от избрания обект трябва постоянно да удрят една и съща фотоклетка, ако искаме да изградим ясно и отчетливо изображение. Разбира се, действителните фотони не се държат по този начин: оптиката, атмосферата, качеството на образа разпръскват и пречупват фотоните по един или друг начин. Освен това фотоните не пристигат равномерно, а следват разпределение на Поасон (Poisson). За точкови източници като звезди функцията за разпространение на точки описва как фотоните са пространствено разпределени в пикселите. Въпреки това, общата идея е, че искаме фотоните на източника да удрят едни и същи пиксели. В противен случай може да се окажем с изображение, изменено с различни артефакти.

Полярно ориентиране Полярно ориентиране

Тъй като монтировките, чисто механично не са перфектни, те не могат перфектно да следят обекта, докато преминава през небето. Това може да произтича от много фактори, един от които е неправилното подравняване на оста на RA на монтировката по отношение на оста на небесния полюс. Полярното подравняване премахва един от най-големите източници на грешки при проследяване в монтировката, но други източници на грешки все още играят роля. Ако са правилно подравнени, някои монтировки могат да проследяват обект за няколко минути само с отклонение от 1-2 arcsec RMS.

Ако имате много висок клас монтировка, тогава вероятно бихте искали да използвате автоматично проследяване, за да поддържате целевата звезда заключена в една и съща позиция с течение на времето. Въпреки всичко това, ако оста на монтировката не е правилно подравнена с небесния полюс, тогава дори механично перфектната монтировка ще загуби проследяването с времето. Грешките при проследяване са пропорционални на големината на несъответствието. Ето защо е много важно за изображения с дълга експозиция полярността на монтировката да бъде подравнена, за да се намалят всички остатъчни грешки.

Преди да започнете процеса, насочете монтировката възможно най-близо до небесния полюс с противотежестите надолу. Ако живеете в Северното полукълбо, насочете го възможно най-близо до Полярната звезда. Ако Полярната звезда не се вижда (напр. блокирана от дървета или сгради), можете да насочите другаде, за предпочитане близо до меридиана. Уверете се, че има поне 30-60 градуса видимост на небето в дъгата на изток или на запад от меридиана на позицията. Изберете посоката на свободното небе, броя на градусите за всеки от двете завъртания, скоростта на завъртане на монтировката и, дали монтировката ще се върти автоматично (препоръчително) или ръчно.

Инструментът работи, като заснема и решава три изображения. След заснемане на всяко, монтирането се завърта с фиксирания оборот, който сте въвели и се заснема и решава друго изображение . Ако изберете ръчно, ще трябва да завъртите монтировката приблизително на избрания ъгъл.

Помощник за полярно изравняване Помощник за полярно изравняване

### Схема за коригиране на решаване на изображение

Изображенията по-долу показват работния процес, когато се използва корекционната техника Решаване на изображения. Изображението по-долу показва екран, след като 3-те измервателни изображения са заснети и решени. Показва грешка от почти 18' във височината и че оста на монтировката трябва да се премести нагоре. По същия начин показва азимутална грешка от почти 15' и че оста трябва да се премести надясно (както се гледа отзад на телескопа).

Помощник за полярно изравняване Асистент за полярно подравняване, работен процес 1 за решаване на изображение

Ако грешката ви е достатъчно ниска (напр. по-малко от дъгова минута), тогава не е необходимо да правите никакви корекции. Просто натиснете стоп и сте готови.

Ако ще правите корекции на оста на вашата монтировка, трябва да изберете подхода за настройка (ние използваме решаване на изображение в този пример) и колко често системата трябва да заснема отново изображения, за да измери повторно грешката на полярното подравняване. Интервалът на опресняване трябва да е чест, но няма смисъл да го правите по-бърз, за да може вашият процесор да заснеме и разкрие изображенията. В този пример използваме 2s. След това натиснете бутона Обнови, за да започнете процеса на коригиране.

Системата ще заснеме изображения и ще преоцени грешката на полярното подравняване след всяко изображение. Можете да опитате да намалите грешката, като регулирате копчетата за корекция на височина и азимута на вашата монтировка. Изображението по-долу показва екрана, след като грешката за височина е почти нулева. Вижте разликата между реда Измерена грешка, който показва първоначално измерената грешка след първоначалните 3 заснемания, и реда Актуализирана грешка, който показва текущата оценка на грешката.

Помощник за полярно изравняване Асистент за полярно подравняване, работен процес 2 за решаване на изображение

По-долу потребителят също може да коригира азимута, за да намали допълнително грешката. Сега грешката е много ниска и процесът е завършен. Потребителят трябва да натисне бутона за спиране.

Помощник за полярно изравняване Асистент за полярно подравняване, работен процес 3 за решаване на изображение

### Схема за коригиране на движението на звездите

Имаме и алтернативни схеми за коригиране на полярното подравняване. Два варианта са Движение на звезда и изчисляване на грешки и Движение на звезда. Когато изберете тази схема, системата поставя жълт/зелен/виолетов триъгълник на екрана. Триъгълникът може да бъде преместен чрез щракване близо до звезда и жълтият/виолетов ъгъл се премества към тази звезда. В тази схема потребителят коригира полярното подравняване, като първо регулира копчето за азимута на монтировката, така че избраната звезда да се движи по жълтата страна на триъгълника. След като звездата е близо до следващия връх, копчето за азимута трябва да се регулира така, че звездата да се движи по зелената страна на триъгълника. След като звездата бъде преместена в зеления/виолетов връх, монтирането е полярно подравнено и потребителят може да щракне стоп.

Разликата между Движение на звезда и изчисляване на грешки и Движение на звезда е, че при първото системата се опитва да проследи звездата, която потребителят е избрал, и поставя кръг около тази звезда. В тази схема той също се опитва да актуализира реда Актуализирана грешка. Ако проследяването на звездата не е надеждно, просто го игнорирайте или използвайте схемата Движение на звезда и преместете звездата на око, докато се доближи до крайната цел. Пример за използване на тази техника е показан в този видеоклип: https://www.youtube.com/watch?v= iOp7hrxw0oU